子母機(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)尺寸為1300×900×370mm（長×寬×高(gao)），重(zhong)量為108Kg，在水(shui)(shui)中為零(ling)重(zhong)力。單(dan)水(shui)(shui)下機(ji)器人主機(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)對直徑較小的坑(keng)洞(dong)無法(fa)觀察時，可通(tong)過(guo)搭載(zai)子母機(ji)單(dan)元(yuan)(yuan)，釋放子機(ji)進入坑(keng)洞(dong)進行觀察。
子母機(ji)單(dan)元(yuan)的(de)收(shou)放倉與電動(dong)纜車位置分別配有高(gao)清模擬攝(she)像頭和15W高(gao)亮LED燈，用(yong)來觀測子機(ji)的(de)收(shou)放與線纜的(de)收(shou)放情(qing)況(kuang)。收(shou)放倉主要作用(yong)是對子機(ji)在回收(shou)時起(qi)引(yin)導(dao)作用(yong)。
子機最大(da)外形尺寸為(wei)直徑230×400mm，自重(zhong)為(wei)6Kg,水中零重(zhong)力，子機配(pei)置(zhi)有一個(ge)升(sheng)降(jiang)推進器，兩(liang)個(ge)水平(ping)推進器，推力為(wei)1Kg,動(dong)作為(wei)前進、后(hou)退、左轉(zhuan)(zhuan)、右轉(zhuan)(zhuan)、上(shang)升(sheng)、下降(jiang)。子機前端配(pei)置(zhi)有一臺(tai)高清(qing)數字攝像頭，兩(liang)個(ge)15W高亮LED燈。