水下清(qing)(qing)理機(ji)器人(ren)搭載四組(zu)觀(guan)(guan)測設(she)備(bei),分別對機(ji)器人(ren)的前后左右四個(ge)方向及(ji)吸淤口的作業情況進(jin)(jin)行觀(guan)(guan)測。其中起輔(fu)助(zhu)作用的三個(ge)方向的觀(guan)(guan)測組(zu)分別包括一(yi)(yi)個(ge)15w LED高亮燈和一(yi)(yi)個(ge)模擬攝像(xiang)頭。對清(qing)(qing)淤裝置(zhi)進(jin)(jin)行觀(guan)(guan)測的觀(guan)(guan)測組(zu)包括兩個(ge)15w LED高亮燈和一(yi)(yi)個(ge)水下200萬像(xiang)素高清(qing)(qing)攝像(xiang)頭,并搭載有前視聲吶(na),在作業水域(yu)水質比較渾濁的情況下進(jin)(jin)行地形(xing)地貌的測掃(sao)觀(guan)(guan)察,對作業情況進(jin)(jin)行觀(guan)(guan)測。